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MIT算法突破登《Science》子刊，微型机器人飞行速度提升447%
麻省理工学院（MIT）团队在《Science Advances》发表最新研究，成功开发出750毫克扑翼机器人，通过创新的深度学习鲁棒管状模型预测控制（RTMPC）算法，实现了昆虫级的敏捷飞行。该机器人能在0.47秒内完成急速转向，速度提升高达447%，并能在强风中稳定飞行，突破了微型机器人飞行在敏捷性、鲁棒性和计算效率上的“不可能三角”。
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《Science Advances》发表！西工大顶刊发布可重构机翼驱动方案，实现让扑翼机器人真正像鸟一样起飞、飞行！
西北工业大学研究团队在《Science Advances》发表创新成果，开发出RoboFalcon2.0扑翼机器人。该机器人采用可重构驱动机构，实现了扑动-后掠-折叠耦合的翼运动，成功模拟鸟类低速飞行机制。实验证明机器人能够自主起飞并在低空速条件下稳定飞行，为扑翼飞行器在起降和低速机动性能方面提供了突破性技术方案。
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