TAG:仿生机器鱼
北大机器智能实验室研发机器鱼0.5秒完成形态转换
北京大学机器智能实验室在《Science Advances》发表研究，开发了一种基于张拉整体结构和仿生变刚度肌肉的多模态软体机器鱼。该机器鱼能在0.5秒内通过调节关节刚度，实现从高机动的鳗鲡模式到高速冲刺的金枪鱼模式等多种游动模态的自由切换，为揭示鱼类游动的生物力学机制提供了统一的实验平台，并在速度和灵活性上取得了突破。
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打破复杂水域探测困境！浙大仿生机器鱼登CELL子刊，双游动模式展现卓越环境适应性，负重54倍稳定前行
浙江大学研发的仿生机器鱼登上Cell子刊，采用创新的后屈曲缺口板驱动系统，实现扑翼和振荡双游动模式智能切换。这款机器鱼在复杂水域中展现出卓越适应性，能够负重54倍稳定前行，解决了传统水下设备在狭窄空间和脆弱生态区的水土不服问题，为海洋低干扰探测开辟了新路径。
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