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小米三代人形机器人著作权已登记
小米近日展示了人形机器人在汽车工厂自主作业的能力，可连续工作3小时。企查查信息显示，其第三代机器人CyberOne的美术作品著作权已于去年登记，公司还拥有多项仿生机器人相关软件平台著作权。
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2026春晚机器人产业迎来重要转折
本文以2026年春晚机器人表演为切入点，深度剖析了中国机器人产业从技术展示到商业落地的关键转折。文章重点分析了松延动力仿生机器人在春晚小品中的表现，探讨了技术路径从运动控制向情感交互的迁移，以及行业面临的规模化交付挑战和市场教育机遇，揭示了机器人产业正步入以量产能力和场景应用为核心的'成人礼'阶段。
春晚机器人蔡明走红 松延动力赠真蔡明
今年央视春晚上，松延动力研发的仿生机器人以1:1比例完美复刻蔡明的容貌与神态，与真人同台演出，令观众叹为观止。该机器人经过精准3D扫描和多项技术突破，能灵活展现面部表情，最终被赠予蔡明本人，展现了科技在表演艺术中的创新应用。
浙大团队研发仿生飞行机器人 可抓握栖息灵活运载
浙江大学团队研发出仿生飞行机器人HI-ARM，将人手的灵巧抓取与无人机的敏捷飞行深度融合，实现了空中自主抓取、开门、栖息和运输等功能。这款仅手掌大小的机器人具备5自由度变形能力，能在复杂环境中完成多种任务，展示了空中操作机器人的巨大潜力。
全球首款完全仿生机器人使用高测股份复合金属腱绳
上海卓益得机器人有限公司发布全球首款完全仿生机器人，其全身肌腱采用高测股份复合金属腱绳，实现了对人类生理机能的全方位精准逼近。测试数据显示，机器人行走里程超1200公里，折弯次数突破100万次，腱绳全程无断裂，验证了产品的高耐用性与稳定性。
上海发布全球首款仿生机器人
上海卓益得发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya，具备高度仿生外观与情感交互能力，同时展示了包括行者X3和四极矩阵在内的全场景产品生态，涵盖文化演艺、教育赋能、灵活作业和情感交互等多个领域，推动人机共生技术迈向新阶段。
北大团队首创电感知SLAM技术 机器人水下不再“睁眼瞎”
北京大学谢广明教授团队在IJRR发表创新研究成果，提出基于电感知的Electro-SLAM系统，为水下机器人在黑暗、浑浊等极端环境下提供全新的定位与建图解决方案。该系统仿生弱电鱼感知机制，结合主动与被动电感知，实现了单机与多机协同的高精度SLAM，显著提升水下自主作业能力。
IEEE TRO从《沙丘》走进现实：清华团队研发“沙虫”机器人感知地下世界
清华大学深圳国际研究生院SSR团队受《沙丘》沙虫启发，研发出SandWorm仿生沙虫机器人，能够主动利用振动感知地下环境。该机器人采用螺旋推进和蠕动驱动相结合的方式，有效穿越颗粒介质，并搭载创新的SWTac主动振动触觉传感器，将振动从干扰转化为感知工具，解决了地下探索中'看不见、摸不准、走不动'的难题，相关成果已被IEEE TRO接收。
仿生机器人并非伴侣机器人
本文深入探讨仿生机器人产业的发展现状与未来趋势，重点分析了Eva.i等伴侣机器人的技术突破与商业化进程。文章从市场格局、竞争图谱及行业痛点三个维度，揭示了中国仿生机器人产业如何从研发试错迈向千台级产能爆发阶段，并指出其在高端服务、文旅娱乐等领域的应用前景与挑战。
胡宇航三年三篇子刊突破恐怖谷 用AI让仿生人脸机器人开口说话
哥伦比亚大学胡宇航团队在《科学机器人》发表研究，通过创新的VAE-FAT自监督学习框架，使仿生面部机器人实现了与人类语音高度逼真、跨语言泛化的实时唇部同步运动。该技术通过‘视觉—动作’学习，让机器人能够从声音直接映射到唇部动作，有效克服了人机交互中的‘恐怖谷’效应，为人形机器人的情感交互提供了关键技术突破。
AI助力仿生人脸机器人学会开口说话 网红博主“U航”作品登顶国际期刊封面
胡宇航博士团队研发的仿生人脸机器人Emo登上《Science Robotics》封面，通过Facial Action Transformer自监督学习框架和10自由度柔性机械结构，实现了机器人唇部运动对任意语音的实时生成，解决了人形机器人说话时表情僵硬的难题。
北大团队研发智能机器鱼，水下机器人能力再突破
北京大学谢广明教授团队在《Science Advances》发表研究成果，提出一种模块化自重构机器鱼群系统。该系统通过模仿鱼类多样运动方式，使机器鱼既能独立游动，又能根据任务需求拼接成不同构型，显著提升了水下机器人的运动性能、环境适应性和任务灵活性，为复杂水域探索与救援提供了创新技术方案。
中国团队研发生物履带机器人 实现水陆两栖仿生突破
西安交通大学团队研发出全球首个能稳健实现水空界面无缝穿越的仿生攀爬机器人，采用创新的空心蘑菇状粘附微结构，结合壁虎的范德华力与章鱼的负压吸附原理，解决了机器人在复杂环境中跨介质攀爬的难题，为高风险作业场景提供了全新解决方案。
意大利团队3D打印一体成型柔骨机器人，体重暴降600克
意大利研究团队从千足虫和豪猪身上汲取灵感，开发出名为Porcospino Flex的单履带机器人。该机器人采用一体化3D打印的柔性脊柱设计，实现了120度弯曲能力，不仅机动性大幅提升，还成功减重600克，能耗降低约15%。这项创新为搜救、管道检测等复杂地形应用提供了更灵活、高效的机器人解决方案。
踝关节康复新突破：仿生绳索机器人精准复现人体螺旋运动
河北工业大学团队在《IEEE TBME》发表突破性研究，开发了一款仿生绳索驱动踝关节康复机器人。该机器人基于螺旋理论，精准复刻踝关节复杂的瞬时螺旋运动，通过绳索与滑轮系统模拟肌肉与肌腱的柔顺牵引，避免了传统刚性机器人的不适与二次伤害。优化后活动范围大幅提升，人机协同实验显示误差仅±2°，为踝关节康复提供了更安全、高效的解决方案。
