TAG:仿生机器人

北理工仿生机器鼠突破微小型机器人技术瓶颈 获具身智能赛道一等奖

北理工仿生机器鼠突破微小型机器人技术瓶颈 获具身智能赛道一等奖

北京理工大学智探灵鼠团队凭借其研发的多模态脊柱型四足机器鼠,在2025中关村具身智能大赛学术前沿赛道荣获一等奖。该机器鼠模仿生物脊柱与腿足协同运动,解决了微小型机器人运动能力弱、适应性差等瓶颈问题,在狭窄管道、废墟等复杂环境中展现出灵活的应用潜力,为管道巡检、灾后救援等领域提供了创新技术方案。

机器人大讲堂 2025-12-07 18:42
0
0

登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应

登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应

清华大学研发出智能仿生两栖龟形机器人IBATR,能通过视觉-触觉融合感知系统以99.17%的准确率识别地形,并自主切换步态,实现水陆动态环境的全自主适应。该机器人采用轻量化设计,结合贝叶斯优化算法,在复杂海岸带等场景展现出高机动性与强稳定性,相关成果发表于国际顶级期刊。

爱力方 2025-12-01 17:11
16
0

借力MrBeast,中国机器人“黑豹Ⅱ”破圈:一场与世界冠军的巅峰竞速

借力MrBeast,中国机器人“黑豹Ⅱ”破圈:一场与世界冠军的巅峰竞速

MrBeast最新视频中,中国镜识科技的黑豹Ⅱ仿生机器人与奥运冠军诺亚·莱尔斯展开史诗级赛跑。这款世界最快机器人在30天内实现惊人进化,峰值速度从10.3m/s提升至13.2m/s,超越博尔特的人类极限。文章揭秘了黑豹Ⅱ的技术突破、超物种理念,并预告了即将面世的人形机器人Alpha,展现中国机器人技术的飞速发展。

爱力方 2025-11-27 11:14
0
0

IJRR发表!仿生机器人新突破,中国团队研发出一款轻量化“仿生水母机器人”,仅重287克

IJRR发表!仿生机器人新突破,中国团队研发出一款轻量化“仿生水母机器人”,仅重287克

中国科研团队在IJRR发表仿生水母机器人研究成果,这款仅重287克的轻量化机器人采用水母喷射推进原理,能耗仅为传统螺旋桨的1/10。通过创新的凸轮驱动机构和不对称触手设计,实现了卓越的机动性和低噪音特性,为海洋生态观测和水下探索提供了新的技术方案。

机器人大讲堂 2025-11-06 12:24
1
0

Nature正刊!ETH开发随声音运动的新型人造肌肉,为多个领域的发展提供新机会

Nature正刊!ETH开发随声音运动的新型人造肌肉,为多个领域的发展提供新机会

苏黎世联邦理工学院团队在《Nature》正刊发表创新研究,开发出基于超声波微泡阵列的新型人造肌肉。这种人工肌肉通过超声控制微泡振荡产生动力,实现了软体机器人的多模态变形和无线驱动,在微型抓取、仿生机器人和生物医学等领域展现出广阔应用前景,为机器人产业升级提供了新技术支点。

机器人大讲堂 2025-11-03 11:59
7
0

Science重磅:1毫克机器人偷师水虫,伯克利等破解毫秒变形密码

Science重磅:1毫克机器人偷师水虫,伯克利等破解毫秒变形密码

加州大学伯克利分校联合多所高校研究团队在《Science》发表突破性研究,揭示了波纹蝽昆虫能在50毫秒内完成96度急转弯的奥秘——其腿部特殊扇形结构能利用水的表面张力自动开合。基于这一发现,团队成功研制出仅重1毫克的仿生机器人Rhagobot,速度提升60%,转向能力提高41%,为微型机器人技术带来革命性突破。

机器人大讲堂 2025-10-29 11:02
0
0

加技不加重!韩国团队开发mR-ES,解决昆虫机器人微型化两大死穴!

加技不加重!韩国团队开发mR-ES,解决昆虫机器人微型化两大死穴!

韩国首尔国立大学研究团队开发出微型旋转静电离合器(mR-ES),直径仅20毫米、重0.4克,解决了昆虫级爬行机器人微型化过程中的关键技术瓶颈。该离合器能将单个电机的动力选择性地分配到多个关节,使机器人在不增加体积和重量的情况下实现三自由度双向操控与结构重构,显著提升了机器人的机动性和任务执行能力。

机器人大讲堂 2025-10-29 11:00
0
0

身高180cm ,体重70kg ,机器人界彭于晏上线

身高180cm ,体重70kg ,机器人界彭于晏上线

文章介绍了宇树科技发布的新一代仿生人形机器人Unitree H2,身高180cm、体重70kg,具备芭蕾舞、功夫等多项才艺,拥有31个高精度关节和多传感器系统。同时对比了首形科技的情感交互机器人,探讨了国内人形机器人产业在实用主义和情感交互两条路径上的发展,展望了机器人未来在制造业和人类生活中的应用前景。

2025-10-24 17:27
0
0

透明仿生水母机器人研制成功

透明仿生水母机器人研制成功

西北工业大学陶凯教授团队成功研制出透明仿生水母机器人,直径120毫米,重量仅56克,采用创新水凝胶电极材料和静电液压肌肉驱动器,能精准模拟水母运动姿态,实现水下高效静默运行。该机器人集成AI技术,具备稳定悬停和精准目标识别能力,功耗极低仅28.5毫瓦,在深海隐蔽监测、生态观测和水下设施巡检等领域具有重要应用价值。

2025-10-23 15:56
0
0

宇树科技重磅!发布新版全尺寸通用人形机器人,增重50%

宇树科技重磅!发布新版全尺寸通用人形机器人,增重50%

宇树科技发布全新H2全尺寸通用人形机器人,身高180cm,体重增至70kg,较H1增重近50%。新产品配备仿生人脸设计,并采用高自由度关节化腰部模组,可实现三维空间的复杂运动。H2作为宇树科技H系列的升级款,致力于为人类提供安全友好的服务,展现了人形机器人技术的重要突破。

2025-10-20 17:00
10
0

中国科研团队提出“不倒翁”飞行器,让毫克级机器人“撞不倒、风不扰”!

中国科研团队提出“不倒翁”飞行器,让毫克级机器人“撞不倒、风不扰”!

中国国防科技大学科研团队研发出一种创新的'不倒翁式'扑翼微型飞行器,整机重量仅241毫克。该飞行器采用被动稳定结构设计,通过气动对称性和阻尼耦合机制实现自动平衡,无需依赖传感器、芯片或算法反馈。实验表明,该飞行器在气流干扰、碰撞和翻滚等极端条件下能快速恢复稳定飞行,为毫克级机器人自主飞行提供了全新解决方案。

机器人大讲堂 2025-10-18 19:02
8
0

Nature Communications发表!北大团队用可解释模态分解方法赋能侧线感知,实现机器鱼高精度、多场景运动估计!

Nature Communications发表!北大团队用可解释模态分解方法赋能侧线感知,实现机器鱼高精度、多场景运动估计!

北京大学研究团队在Nature Communications发表创新成果,提出基于可解释模态分解方法的人工侧线感知系统。该方法通过本征正交分解提取鱼体运动主导模态,结合Lighthill压强理论实现物理映射,解决了仿生机器鱼在复杂水下环境中的运动估计难题。该框架具有优异泛化能力,适用于多种鱼体形态和复杂流场条件,为水下机器人自主感知提供了新范式。

2025-09-16 10:15
6
0

建国以来首次!仿生机器人走上阅兵场,国产四足机器人迎来应用时代

建国以来首次!仿生机器人走上阅兵场,国产四足机器人迎来应用时代

建国以来首次在阅兵式上亮相的国产仿生机器人'机器狼',展示了中国在智能化军事建设的最新成果。详细介绍了Q20A四足机器人的作战能力、模块化设计以及与士兵协同作战的应用场景,同时涵盖了其在国防特种、公共安全、应急消防等多领域的实际应用和产业化发展前景。

2025-09-08 18:01
1
0

科学家受水黾启发研发超高速微型机器人

科学家受水黾启发研发超高速微型机器人

美韩多所高校研究团队受水黾独特扇状推进器启发,研发出昆虫尺度微型机器人。该机器人利用表面张力与弹力被动变形技术,无需肌肉供能即可实现高速急转,在推力、制动和机动性方面均有显著提升。这项突破性研究为环境监测、搜救等领域的微型机器人研发提供了重要参考。

2025-08-28 16:01
0
0

上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人:三种运动模态自如切换!

上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人:三种运动模态自如切换!

上海交通大学研究团队成功研发出一款多模态两栖软体机器人,采用创新的软电液鳍驱动技术,能够在陆地爬行、水中游泳等多种运动模式间自如切换。该机器人具备出色的环境适应性,可在2.1°C至61.3°C的极端温度环境下正常工作,无需任何结构改造,为未来两栖探索机器人提供了新的技术方案。

2025-08-20 21:39
14
0