TAG:仿生控制
Cyborg and Bionic Systems：面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习
本文介绍了北邮联合清华、武科大团队在SCI1区期刊发表的触觉肌电假肢研究成果，针对工具操作动态场景提出融合多模态信号的TKE-BGC仿生控制框架，可有效降低冲击导致的抓握失稳风险，提升假肢操作稳定性与效率，为截肢患者提升生活独立性、重返职场提供技术支撑。
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