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软体机器人突破!110克设备承重达10倍自重
本文介绍了一款创新的软体机器人,它融合仿生学与折纸艺术,仅重110克却能承载10倍自重的负载。该机器人采用气动驱动和双稳态自锁设计,能适应从0.5毫米到32毫米不同直径的缆绳,并在结冰、油腻等复杂表面稳定爬行,适用于高空电缆、桥梁钢索等基础设施的自动化巡检与维护,显著提升作业安全性和效率。
登上Science Robotics的中国冠军:HANDSON团队如何用「最聪明」的机器人假肢征服“半机械人仿生奥运会”?
东南大学HANDSON团队研发的智能假肢在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠,相关研究成果登上《Science Robotics》。该假肢采用三自由度手腕设计、多源意图识别和机器视觉反馈系统三大创新技术,帮助截肢者徐敏完成日常任务挑战,标志着中国在辅助技术领域获得国际顶级认可。
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