TAG:任务规划
北大发布ManualVLA模型 长程精细任务成功率显著提升
北京大学联合团队提出的ManualVLA模型，通过创新的双专家架构和手册链式思维机制，显著提升了机器人在乐高组装、物体重排等长程精细任务中的规划与执行能力，平均成功率比现有最佳方案高出32%。
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