TAG:人工侧线传感器
海洋探索卡脖子？浙大团队新发明让机器鱼“耳聪目明”，流速感知误差压到 0.015m/s！
浙江大学研究团队开发出一种基于磁触觉感知原理的新型人工侧线传感器，能够有效解决机器鱼在水下环境中流速感知的难题。该传感器通过磁力解耦技术，将流速感知误差降低至0.015m/s，显著提升了机器鱼在复杂水动力环境中的感知能力和运动轨迹估计精度，为水下自主作业机器人提供了新的技术路径。
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