TAG:中国创新

中国团队率先实现视频学习训练机器人操作技能

中国团队率先实现视频学习训练机器人操作技能

中国跨维智能团队率先实现基于视频学习的机器人操作技能训练技术YOTO框架,仅需30秒人类操作视频就能训练双臂机器人完成复杂任务。该技术无需遥操作和真机数据采集,通过关键帧提取、运动重定向和视觉对齐等创新方法,有效解决了具身差异和物理交互等挑战,成功率高达95%,相关论文已被机器人顶会RSS 2025收录。

爱力方 2025-09-28 11:24
0
0

为软体机器人穿上“铠甲”!受虾类启发,中国团队造出刚柔并济的机械外骨骼

为软体机器人穿上“铠甲”!受虾类启发,中国团队造出刚柔并济的机械外骨骼

中国军事科学院研究团队受虾类生物外骨骼启发,成功开发出一种刚柔并济的机械外骨骼。该技术解决了软体机器人长期存在的刚度低、输出力有限等"软肋"问题,使机器人既能像章鱼触手般灵活缠绕,又能瞬间变得如钢铁般坚硬以完成重物抓取等任务。这一突破性成果已发表于《Science Advances》期刊。

2025-08-23 17:54
0
0