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登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应
清华大学研发出智能仿生两栖龟形机器人IBATR,能通过视觉-触觉融合感知系统以99.17%的准确率识别地形,并自主切换步态,实现水陆动态环境的全自主适应。该机器人采用轻量化设计,结合贝叶斯优化算法,在复杂海岸带等场景展现出高机动性与强稳定性,相关成果发表于国际顶级期刊。
上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人:三种运动模态自如切换!
上海交通大学研究团队成功研发出一款多模态两栖软体机器人,采用创新的软电液鳍驱动技术,能够在陆地爬行、水中游泳等多种运动模式间自如切换。该机器人具备出色的环境适应性,可在2.1°C至61.3°C的极端温度环境下正常工作,无需任何结构改造,为未来两栖探索机器人提供了新的技术方案。
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