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无腿机器人突破两栖极限 跳跃游泳负重40倍体重

无腿机器人突破两栖极限 跳跃游泳负重40倍体重

哈工大研究团队在《Science Advances》发表突破性成果,成功研制出纯惯性驱动的无腿两栖机器人Leglessbot。该机器人采用全密封刚性外壳和单一驱动器,无需外露运动部件即可实现跳跃、奔跑和游泳多模态运动。在沙地上速度可达1.4倍体长每秒,负载能力高达40倍自重,水中通过被动鳍片实现灵活转向。这一设计为厘米级机器人在恶劣环境下的应用提供了全新解决方案。

2026-02-24 19:06
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登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应

登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应

清华大学研发出智能仿生两栖龟形机器人IBATR,能通过视觉-触觉融合感知系统以99.17%的准确率识别地形,并自主切换步态,实现水陆动态环境的全自主适应。该机器人采用轻量化设计,结合贝叶斯优化算法,在复杂海岸带等场景展现出高机动性与强稳定性,相关成果发表于国际顶级期刊。

爱力方 2025-12-01 17:11
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上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人:三种运动模态自如切换!

上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人:三种运动模态自如切换!

上海交通大学研究团队成功研发出一款多模态两栖软体机器人,采用创新的软电液鳍驱动技术,能够在陆地爬行、水中游泳等多种运动模式间自如切换。该机器人具备出色的环境适应性,可在2.1°C至61.3°C的极端温度环境下正常工作,无需任何结构改造,为未来两栖探索机器人提供了新的技术方案。

2025-08-20 21:39
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