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东京大学飞行器实现92.5%成功率完成复杂空间穿越
东京大学研究团队开发了一种分层轨迹规划框架，使多连杆飞行机器人能够以92.5%的成功率自主穿越复杂狭小空间。该技术解决了可变形态机器人在高维空间中的路径规划难题，通过结合全局引导和局部优化，确保飞行过程既安全又可控，为灾难搜救和工业巡检等应用提供了新可能。
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当人形机器人也能“网购”？看东京大学团队如何打造开源双足机器人MEVITA！
东京大学JSK实验室推出开源双足机器人MEVITA，通过电商平台采购和模块化设计突破传统制造瓶颈。该机器人采用金属结构和极简设计，仅需18个独特零件，整合先进Sim-to-Real控制算法，能在多种复杂地形稳健行走。完全开源的设计旨在推动人形机器人技术民主化发展。
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