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宇树科技足式机器人腿部结构专利解读
本文详细解读了宇树科技最新获得授权的足式机器人腿部结构专利。该专利的核心创新在于将小腿动力单元内置到大腿杆件内部，从而优化了腿部结构的横向尺寸和外形轮廓，提升了整机的紧凑性和系统集成度。文章分析了该设计与传统结构的对比、工程层面的实际意义，以及它与宇树科技技术路线的契合性，突出了其在足式机器人产品化进程中的价值。
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