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上海人工智能实验室推出DualVLN，机器人视觉语言导航成功率提升至70.7%
上海人工智能实验室提出的DualVLN框架，通过解耦高层语义推理与低层运动控制，采用‘慢思考、快行动’的双系统架构，显著提升了机器人视觉语言导航的性能。该方案在VLN-CE等基准测试中取得70.7%的导航成功率，刷新纪录，并在动态行人场景中展现出强大的稳健性和避障能力，推动机器人导航向现实应用迈进。
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