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PI VLA模型解读：从π0.6到人机技能迁移的涌现
本文是PI VLA模型解读系列的第三篇，重点介绍了Physical Intelligence发布的具身智能VLA模型π0.6的架构设计、训练数据及改进点，并探讨了其引入的RECAP方法以及观察到的人机技能迁移涌现现象，展现了模型在机器人操作任务中性能的显著提升。
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